MCS
MCSMotion Control Station
Die Motion Control Station (MCS) ist ein Praktikumsstand, welcher derzeit am Institut für Automatisierungstechnik für Lehr- und Forschungszwecke entwickelt wird. Im Wesentlichen geht es dabei um die Programmierung von Bewegungsabläufen mittels DIN EN 61131-3 Motion-Control. Dabei soll insbesondere die Fähigkeit zur Antriebssynchronisation eines solchen Systems demonstriert werden.
Der Versuch besteht inhaltlich darin, Probekörper verschiedener Farbe, die auf einem Förderband transportiert werden, der Farbe entsprechend auf Ablageplätze zu sortieren. Etwa zur Qualitätskontrolle oder zur Verpackung. Dabei werden die Probekörper von einem Portalgreifer aufgenommen, welcher zum Greifen positionstreu zu einem Probekörper auf die Förderbandgeschwindigkeit aufsynchronisiert wird. Des Weiteren besteht das Förderband aus zwei separat angetriebenen Bändern, deren Bewegungssynchronisation dadurch gezeigt wird, dass sich mittig auf beiden Bändern platzierte Probekörper nicht drehen.
Derzeit befindet sich das System im Aufbau, wobei die Hardware sowie die Verkabelung weitestgehend abgeschlossen ist, jedoch wird derzeit die Software für verschiedene zu programmierende Komponenten entworfen und implementiert.
Highlights aus der Fotodokumentation
Kurzeinführung
Ein Überblick über den Aufbau sowie weitere Entwicklungsschritte bietet die folgende Slideshow. Die 3D-Renderings sind nicht mehr aktuell, aktuellere Renderings können der Slideshow darunter entnommen werden.
Interaktives 3D-Anlagenmodell
Für den Praktikumsstand stehen umfangreiche Planungsdaten zur Verfügung, die in naher Zukunft unter einer freien Lizenz veröffentlicht werden sollen. Für den Moment steht ein aus dem CAD-Modell generiertes 3D-PDF zum download bereit. Die Aktivierung der 3D-Funktion muss nach dem Öffnen vorgenommen werden. Derzeit wird nur der Adobe Acrobat Reader unterstützt. Aufgrund fehlerhafter Export-Funktionen des CAD-Programms wird noch eine veraltete Version des 3D-PDFs bereitgestellt, die aktuelle steht hier bereit. Die folgende Slideshow zeigt einige exportierte Ansichten aus dem CAD-Programm.
Hauptansicht von vorn
Im Innengehäuse elektronische Komponenten, wie Motorsteuergeräte links unten, daneben Schutzgehäuse für Netzspannungstechnik. Eingelassen in der Fronttür befindet sich ein Basis-Bedienpanel mit Hauptschalter, Modusschalter und Kontrollleuchten. Aufbau auf Grundplatte, siehe folgende Folien. Motion Logic Controller (MLC) auf Rückwand links montiert. Links Magazin und Feeder für Probekörper
Ansicht schräg von rechts oben
Ansicht gesamter oberer Aufbau auf Grundplatte mit (vlnr) Feeder, Not-Halt, Farbsensor, Ablageplätzen, Förderbändern, Längsachse, Rückwand und Bedienpanel. Auf dem Bedienpanel wird ein Rendering der existierenden Bedienlösung dargestellt.
Ansicht von rechts
Schwenkbarer Touch-Monitor im Vordergrund. Rechts dahinter Ausschussbehälter für Probekörper. Rechts oben Automatisierungsampel. Portalgreifer, Förderband, Ablageplätze und Feeder im Hintergrund
Ansicht schräg oben von vorne links
Portalgreifer in linker Endlage hinter dem Magazin und Feeder. Nothalt, Farbsensor und Ablageplätze im Fordergrund, Förderband mittig. Rechts Ausgabebehälter und Bedienpanel
Ansicht von hinten
Plexiglastür mit Aussparung für Kabeldurchführung in gelb, im Innengehäuse Netzfilter, Steckdosen, Kabelhalterungen, Geberbatterien, Netzwerkswitch
Ansicht von oben
Doppelförderband dunkelgrau mittig, vier Ablageplätze parallel davor, Längsachse des Portalgreifers parallel dahinter. Feeder und Nothalt links, Touch-Monitor rechts
Detailansicht Förderband und Portalgreifer
Magazin und Feeder links, Förderband zentral. Portalroboter dahinter, bestehend aus Längsachse parallel zum Band, Vertikalachse und Querachse oben, welche mittels Zahnriemen angetrieben wird. Rechts Auffangbehälter.
Lizenz
Auf dieser Seite veröffentlichte Dokumente sind unter der Creative Commons Lizenz CC-BY 4.0 veröffentlich und können daher frei verwendet werden. Als Quelle ist L. Baron, IfA, TU Dresden anzugeben. Ein Link auf die entsprechende Seite, wenigstens aber auf https://agtele.eats.et.tu-dresden.de/mcs wäre wünschenswert.