Instrumentierung

Unter der Instrumentierung ist die Ausrüstung der Anlage mit Sensoren, Aktuatoren, Steuerungen, Verkabelung und Kommunikationsinfrastruktur zu verstehen.

Von der realen Anlage stehen einige Fotos und Videos zur Verfügung. Diese sind unter der Creative Commons Lizenz CC-BY 4.0 veröffentlich und können daher frei verwendet werden. Als Quelle ist L. Baron, IfA, TU Dresden anzugeben. Ein Link auf die entsprechende Seite, wenigstens aber auf https://agtele.eats.et.tu-dresden.de/mcs wäre wünschenswert.

Buskoppler im vorderen Schaltschrank, angebunden mittels Profinet. Eingebunden sind u.a. Controller für die Kommunikation per CAN-Bus mit dem Servo im Probekörpermagazin, IO-Link-Master für die Kommunikation mit dem Schlüsselschalter und Farbsensor sowie RS485 zur Kommunikation mit dem I2C-Gateway. Des Weiteren ist ein Stepper-Servo-Controller verbaut, der die Querachse ansteuert.

Buskoppler im Schutzgehäuse, angebunden mittels Profinet. Hierüber werden alle Signale geroutet, die mit für die Antriebe benötigt werden, die Steuerung der Netzspannungskomponenten und die Ausgaben der Sicherheitstechnik. Des Weiteren sind Leistungsmessgeräte enthalten, die die Messung der Momentanleistung der Netzspannungskomponenten ermöglichen. Ein weiterer IO-Link-Master kommuniziert mit den intelligenten Netzgeräten.

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