Querachse

Von der realen Anlage stehen einige Fotos und Videos zur Verfügung. Diese sind unter der Creative Commons Lizenz CC-BY 4.0 veröffentlich und können daher frei verwendet werden. Als Quelle ist L. Baron, IfA, TU Dresden anzugeben. Ein Link auf die entsprechende Seite, wenigstens aber auf https://agtele.eats.et.tu-dresden.de/mcs wäre wünschenswert.

Neue Querachse mit Riemenantrieb und Schrittmotor
Die alte Querachse wurde ersetzt durch einen neuen Antrieb. Nun wird ein Riemenantrieb verwendet, der mittels eines Schrittmotors angesteuert wird.

Der Schrittmotor von schräg oben.
Der Schrittmotor und Verkabelung.
Der neue Schrittmotor treibt die Querachse an. Zur Referenzierung wird ein Endlagenschalter in negativer Richtung benötigt. Verbaut ist weiterhin ein Geber zur relativen Positionsmessung.

Inbetriebnahme

Bei der Referenzfahrt wird die absolute Nullposition der Achse ermittelt. Dabei fährt die Achse zunächst mit hoher Geschwindigkeit auf den Referenztaster zu. Bei Erreichen des Tasters startet die Feinpositionierung, bei der nochmals mit reduzierter Geschwindigkeit auf den Referenztaster zugefahren wird, um den Schaltpunkt möglichst genau zu ermitteln. Nach Abspeichern der Nullposition wird die Position entweder intern im Steuergerät vorgehalten und anhand der Fahrbefehle aktualisiert oder durch den im Motor integrierten relativen Geber ermittelt.

Die Achse verfährt zwischen verschiedenen Positionen aus verschiedenen Perspektiven. Das einsetzende laute Geräusch wird durch die Vakuumpumpe verursacht, die hier im Testbetrieb läuft.

Ein Positioniervorgang mit Vertikalbewegung aus der Sicht des Antriebs der Querachse.